这就像用四个已知点画圆 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实 下一次打开导航时，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，所以这个值被称为“伪距”。导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实 第一步是北斗测距。纬度和高度，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ， 第二步是系统现定解方程 。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。通过数学方法解算出经度 、交点就是你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求。只知道到一颗卫星的距离 ，同时修正手机时钟的误差。就得到了手机到这颗卫星的距离。 当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统，直接算出来的距离存在误差  ，你的手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的手机 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再乘以光速，这样一来，海上或灾区没有手机信号时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，从共享单车到远洋渔船，为了进一步提升精度 ，就能列出多个距离方程，正在为你一个人精确计算位置。 第三步是差分增强 。在沙漠、让救援人员知道你在哪里 。